在1890年Josef·Koepfer开始生产齿轮为乐经营业和精密工程。二战后，Koepfer & Söhne GmbH的被迫中断他们的发展和设计中的机器的领域为制造齿轮。90年代后期三个独立的公司，滚齿机，齿轮刀具和齿轮和齿轮从前者约瑟夫Koepfer & Söhne GmbH的三个部门组成。KOEPFER齿轮机械有限公司移到2003到现场Schwenningen的投身于齿轮加工机床的研发，生产和装配。该KOEPFER刀具有限公司是于2004年兼并了IMS齿轮刀具到IMS KOEPFER刀具有限公司。在 2005年  的KOEPFER公司分别埃马克集团的一部分。KOEPFER控股有限公司2013年成立后，齿轮和变速箱的生产从埃马克控股有限公司分离出来，纳入KOEPFER控股有限公司。因此，今天KOEPFER齿轮机械中的前约瑟夫KOEPFER＆SOHNE GmbH的生产活动各个部分，现在在KOEPFER控股有限公司落户有限公司埃马克控股有限公司的子公司。