德国Harmonic公司的主要产品有： 变速交流和三相电动机 齿轮机构和电机（执行器驱动器） 低齿隙(零齿隙)齿轮箱 定位传动装置（交流和三相流） 定位传动装置（直流） 空心轴齿轮机构 三相交流伺服电动机 伺服传动（交流和三相电流） 伺服驱动器 特殊齿轮系统 微型齿轮传动电动机 小型齿轮传动电动机 行星型齿轮传动装置 直流伺服传动装置 直流伺服电动机 直流微型电动机 轴装齿轮机构。