边缘检测
利用边缘检测处理，检测亮度变化较大的点。亮度变化较大的点的话会看作为对象的形状和材质等部分有较大的变化，并一般都发生在边缘部分，因此称作为边缘检测处理。
通过对图像上的对象进行微分处理，提取边缘峰值，并测出边缘部的位置有无、数量、长度、方向等对象边缘特点的最基本的图像处理方式。
边缘检测的应用
位置检测
可从左图的对象进行分析
- 存在与否
- 计数器
- 宽度
- 位置检测
- 其他
※能广泛利用的基本方法。
能特定图像里面对象的边缘位置等。
在检查对象设置被称为2根检测线的处理对象区域，并查出检测线上的边缘。将以纵向检测线所获取的边缘的Y坐标和横向检测线所获取的边缘的X坐标来给对象物定位。
宽度/高度，缝隙等测量
可测量图像上的对象长度（1/4像素）。
检测检测线上的2个边缘。通过算出该边缘间距离，测出对象的宽度、高度、间隙等。
轮廓（外形）部检查
可判断图片对象边缘的存在与否。
与对象轮廓直交形状来设定检测线，测量并检查与基准边缘配置相隔的距离。图为检测线设定例（左）和，扩大缺陷（右）。缺陷部分是由虚线表示的基准位置的距离开始变大。利用该距离，对缺陷情况作出评价并进行合否判定。
作为边缘检测理论的应用检查工具，有轮廓检测和接插件针脚检查等。
