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EDS configuration / IEC 61131 programming:


An EDS is an ASCII file in WIN.INI format, which is used by CANopen configuration tools to allow the user to configure devices.
EDS configuration file (compliant to CiA DS-301) for each device, downloadable by this web page.
Import / Export EDS file by CANopen manager
EDS describes each object dictionary entry with address (main-/subindex), parameter name, data type, access type and default value